工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用很多，但在應(yīng)用過程中工業(yè)以太網(wǎng)存在一些問題需要解決，如如何保證工業(yè)以太網(wǎng)的實時性。為幫助大家解決該問題，本文給大家介紹下實時工業(yè)以太網(wǎng)有哪些，以及實時工業(yè)以太網(wǎng)的實現(xiàn)原理。

實時工業(yè)以太網(wǎng)有哪些

實時表示系統(tǒng)在一個確定時間內(nèi)處理外部事件。實時系統(tǒng)的特點是如果邏輯和時序出現(xiàn)偏差將會引起嚴重后果的系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng)：軟實時系統(tǒng)和硬實時系統(tǒng)。在軟實時系統(tǒng)中系統(tǒng)的宗旨是使各個任務(wù)運行得越快越好，并不要求限定某一任務(wù)應(yīng)該在多長時間內(nèi)完成。在硬實時系統(tǒng)中，各任務(wù)不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準時。大多數(shù)實時系統(tǒng)是二者的結(jié)合。實時協(xié)議保證了周期數(shù)據(jù)和事件控制消息（警報）的高性能傳輸。

實時類型1：適合周期數(shù)據(jù)傳輸；對所有使用的交換機沒有特殊要求。

實時類型2：適合中斷數(shù)據(jù)和周期數(shù)據(jù)傳輸，此時需要工業(yè)交換機，然而在組態(tài)的時候還不需要對通信進行規(guī)劃。

實時類型3：適合運動控制應(yīng)用的周期數(shù)據(jù)傳輸。這個時候需要工業(yè)交換機而且還需要對通信進行明確的規(guī)劃。

實時工業(yè)以太網(wǎng)的實現(xiàn)原理

實時工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)TCP/IP的完成。這種方法繼續(xù)運用TCP/IP協(xié)議棧，經(jīng)過合理操控來應(yīng)對通訊中的非確定性要素。典型的協(xié)議有Modbus/TCP 和 Ethernet/IP。

實時工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)以太網(wǎng)的完成。這種完成方法依然運用規(guī)范的以太網(wǎng)硬件，可是不再運用TCP/IP協(xié)議。它引入了一個專門的過程數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，運用特定的以太網(wǎng)幀傳輸數(shù)據(jù)。這是一種軟實時的實時以太網(wǎng)協(xié)議，典型的協(xié)議有Powerlink、EPA、PROFINET RT 等等。

修正以太網(wǎng)的完成。這是一種硬實時的解決方案，經(jīng)過修正以太網(wǎng)以獲得小于1ms的實時要求。從站運用特定的硬件在實時通道內(nèi)運用實時MAC接收通訊操控，完全避免報文抵觸，在非實時通道內(nèi)按照本來的協(xié)議進行通訊。典型的協(xié)議有EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT等等。

關(guān)于實時工業(yè)以太網(wǎng)的問題，本文要點介紹了實時工業(yè)以太網(wǎng)有哪些，以及實時工業(yè)以太網(wǎng)的實現(xiàn)原理。總之來說實時系統(tǒng)的應(yīng)用涵蓋廣泛的領(lǐng)域，而多數(shù)實時系統(tǒng)又是嵌入式的。這意味著計算機建在系統(tǒng)內(nèi)部，當然用戶看不到有個計算機在系統(tǒng)里面。